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PLC自动化控制的基本结构及特点

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PLC自动化控制的基本结构及特点

2020-01-07


一、电源 

可编程逻辑控制器的电源在整个变频控制柜系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此,可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在百分之+10(百分之+15)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。



二、处理单元(CPU)  

处理单元(CPU)按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。



当可编程逻辑控制器投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。



为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性,近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。



变频控制柜系统


三、存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。



四、输入输出接口电路

1.现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。

2.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 



五、功能模块 

如计数、定位等功能模块。



六、通信模块 

工作原理:当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段, 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。



1.输入采样阶段

在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。 



2、用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。



即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。



在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。



3.输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的输出。


电气控制柜厂家


       徐州台达电气科技有限公司-电气控制柜厂家,专注于中、低压变频器产品的研发、生产、销售和服务,定位服务于工业设备制造商,并于广州、深圳、上海等国内多家公司和国内高校建立合作机制,共同研发变频产品项目及人员技术交流,以交流传动自动化控制技术为基础,持续为客户提供实用的产品和便捷的服务。公司始终以“质量稳定,客户满意”为服务理念,长期服务于客户。并以自动化配套的变频器、伺服驱动器、PLC 、触摸屏、 手机互联、 电脑工控、集成控制柜、配电柜、进线柜、出线柜、计量柜、PT柜等产品为以托,为客户提供成套的自动化工艺的解决施工方案,公司生产销售的所有系列产品广泛应用于钢铁、水泥、石化 、造纸、电力、机械、油田、给水、环保设备、矿山、制冷、空调机组等行业。公司是国内工控行业采用了纯电子商务销售加直销模式的电气自动化生产加工安装企业,致力于为直接客户服务,缩减了所有的中间环节,努力为客户提供质优性价比好的产品。


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